Η δομή επανάληψης είναι η βασική δομή προγραμματισμού που χρησιμοποιούμε όταν θέλουμε να εκτελέσουμε τις ίδιες εντολές πολλές φορές. Στην ΑΕΠΠ και στη ΓΛΩΣΣΑ η επανάληψη ελέγχεται πάντα από κάποια συνθήκη ή από έναν μετρητή, ώστε το πρόγραμμα να ξέρει πότε θα συνεχίσει και πότε θα σταματήσει.
Με απλά λόγια, αν μια διαδικασία δεν γίνεται μία μόνο φορά αλλά ξανά και ξανά, τότε συνήθως χρειαζόμαστε μια δομή επανάληψης.